(Verkeer, rampenbestrijding:)
Voertuig dat de (blauwe!) optische en/of (tweetonige) geluidssignalen voert om in het verkeer voorrang af te dwingen op andere verkeersdeelnemers bij dringende en spoedeisende situaties. In Nederland betreft dit voertuigen zoals politieauto’s, brandweerwagens en ambulances die in actie zijn.
Regels voor gele en groene zwaailichten zijn vastgelegd in aparte ministeriële regelingen.
De wettelijke basis voor voorrangsvoertuigen is vastgelegd in de Wegenverkeerswet en nader uitgewerkt in het Reglement Verkeersregels en Verkeerstekens 1990 (RVV 1990). De Regeling optische en geluidssignalen 2009 legt vast dat politie, brandweer en medische diensten zelf branchespecifieke criteria opstellen voor het gebruik van signalen (en richtlijnen voor gedrag en vaardigheden van bestuurders).
Zie ook Prio (-1, -2 en -3).
